Было очевидно, какой вариант предпочитает он сам. “Мы должны надрать всем задницу, используя одно компьютерное зрение, – сказал он. – Если нам не нужно будет, чтобы радар и зрение опознавали один и тот же объект, мы совершим огромный прорыв”.

Некоторые из топ-менеджеров, в частности президент автомобильного направления Джером Гиллен, запротестовали. Гиллен утверждал, что убирать радар небезопасно. Радар обнаруживает объекты, которые не всегда заметны камере или человеческому глазу. Было назначено общее совещание, чтобы обсудить вопрос и принять решение. Выслушав все доводы, Маск замолчал секунд на сорок. “Я сворачиваю обсуждение, – сказал он наконец. – Уберите радар”. Гиллен продолжал противиться, и Маска обуяла холодная злоба. “Если ты его не уберешь, – сказал он, – я найду того, кто с этим справится”.

Двадцать второго января 2021 года он отправил письмо: “Отныне радар должен быть отключен. Это ужасный костыль. Я не шучу. И совершенно очевидно, что автомобиль прекрасно ездит, ориентируясь лишь на камеры”. Вскоре Гиллен покинул компанию.

Решение Маска избавиться от радара привело к полемике в обществе. В прекрасно подготовленном расследовании The New York Times Кейд Метц и Нил Будетт привлекли внимание к тому, что у многих инженеров Tesla возникали серьезные сомнения на этот счет. “В отличие от технических специалистов, работающих с беспилотными автомобилями практически во всех остальных компаниях, господин Маск настаивает, что автономную работу системы можно обеспечить, пользуясь одними камерами, – написали они. – Но многие инженеры Tesla считают, что полагаться на камеры, не пользуясь никакими другими детекторами, недостаточно безопасно, и опасаются, что, рассказывая о возможностях автопилота, господин Маск обещает водителям слишком многое”.

Эдвард Нидермайер, который написал о Tesla критическую книгу “Нелепость”, разразился целой серией твитов. “Прогресс в разработке общеупотребительных систем содействия водителю подталкивает отрасль к тому, чтобы больше использовать радары и даже более современные средства, включая лидары и инфракрасное сканирование, – написал он. – Tesla, напротив, движется назад”. Предприниматель Дэн О’Дауд, работающий в сфере безопасности программного обеспечения, купил в The New York Times целую полосу рекламы и назвал систему автопилота, разработанную в Tesla, “худшей программой, которую когда-либо продавала компания из списка Fortune 500”.

Слайд, показывающий прогресс в разработке беспилотных автомобилей

Tesla давно была мишенью расследований Национального управления по безопасности дорожного движения, и после отказа от радара в 2021 году их стало еще больше. Управление зафиксировало 273 аварии с участием водителей Tesla, которые в той или иной степени полагались на системы содействия в управлении автомобилем, и установило, что пять аварий имели летальный исход. Кроме того, было начато расследование одиннадцати столкновений “тесел” с автомобилями экстренных служб.

Маск был убежден, что большинство аварий вызвано некомпетентностью водителей, а не плохим программным обеспечением. На очередном совещании он предложил использовать данные с установленных на автомобилях камер, одна из которых находится в салоне и направлена на водителя, чтобы выяснить, совершали ли водители ошибки, приведшие к авариям. Одна из присутствовавших женщин запротестовала. “Мы обсуждали это с командой, которая занимается вопросами конфиденциальности, – сказала она. – Мы не можем привязывать селфи к конкретному автомобилю даже в случае аварии. По крайней мере, так советуют наши юристы”.

Маску это не понравилось. Ему претила сама мысль о “командах, которые занимаются вопросами конфиденциальности”. “В этой компании решения принимаю я, а не специалисты по конфиденциальности, – заявил он. – Я их даже не знаю. Они настолько конфиденциальны, что с ними и не познакомиться”. Послышались нервные смешки. “Может, сделать всплывающее окно, в котором мы будем сообщать людям, что, если они используют ПАВ [полностью автономное вождение], мы будем собирать данные на случай аварии? – предложил он. – Это нам подойдет?”

Женщина немного подумала и кивнула: “Думаю, если мы будем сообщать об этом клиентам, все будет в порядке”.

Маск упрям, но порой пересматривает свою позицию перед лицом фактов. В 2021 году он настоял на отказе от радара потому, что имевшаяся на тот момент система обладала недостаточным разрешением, чтобы предоставлять какую-либо значимую информацию в дополнение к данным, получаемым с камер. Однако он позволил инженерам продолжить работу над Phoenix и попробовать создать более надежный радар.

Ларс Морави, который руководил проектированием транспортных средств, поручил этот проект инженеру Питу Шойцоу родом из Дании. “Илон не против радара, – говорит Морави, – он просто против плохого радара”. Команда Шойцоу разработала радар, полезный в первую очередь в тех случаях, когда человеку трудно что-либо разглядеть. “Возможно, вы правы”, – сказал Маск и тайно разрешил начать испытания новой системы на более дорогих Model S и Model Y.

“Он гораздо сложнее обычного автомобильного радара, – говорит Маск. – Такую систему можно найти в оружейной сфере. Она создает изображение происходящего, а не просто посылает одиночный сигнал”. Правда ли он собирается установить такой радар на элитные модели Tesla? “Попробовать стоит. Я всегда готов изучить данные, полученные в ходе физического эксперимента”.