Vigilante создавался в качестве платформы для оптической камеры, применявшейся при проведении мониторинга противоракетных испытаний по заказу BMDO (Ballistic Missile Defense Organization) и JPL (Jet Propulsion Laboratory). Предусматривалась возможность- управления аппаратом ручным, дистанционным и автоматическим (с помощью автопилота по заданной полетной программе) способами. На основе Vigilante-496 может быть создана любая модификация в соответствии с требованиями ВМФ.

Новая модификация Vigilante-500 имеет улучшенную систему управления и новый фюзеляж, узкой, хорошо обтекаемой формы. В соответствии с требованием ВМФ на следующую модификацию – Vigilante-600 планируется поставить двигатель, работающий на дизельном топливе. Предполагаемая продолжительность полета – 16 ч, радиус действия – 500 км, максимальная скорость – 250 км/ч. Вероятно, Vigilante будет использован как полетная демонстрационная машина для участия в государственной программе REVCON (Revolutionary Concepts – революционные концепции) исследования возможностей создания вертолета без традиционного автомата перекоса.

Northrop Grumman Model-279 продолжает линию развития трех-четырехместного вертолета Schweizer 330SP. Он был создан компанией RAC (Ryan Aeronautical Center), которую впоследствии приобрела фирма Northrop Grumman. Аппарат создавался путем приспособления уже существующей машины с ручным управлением для автономного использования.

RAC выбрал вертолет, проверенный в эксплуатации, основные системы которого (двигатель, конструкция фюзеляжа, динамическая система, шасси) показали свою надежность. Система поставки запасных деталей тоже была отлажена. В модели 379, известной также как Fire Scout (пожарный разведчик), новыми были только фюзеляж и бензобаки: для увеличения скорости фюзеляж сделали более обтекаемым, а баки большего размера позволяли решить проблему увеличения дальности полета. Бортовое радиоэлектронное оборудование и авионика аналогичны оборудованию БПЛА большой дальности Global Hawk.

Модель 379 имеет максимальную скорость 213 км/ч, которая в процессе доработки фюзеляжа и придания ему более обтекаемой формы может быть увеличена до 280 км/ч. «Обтекаемость» фюзеляжа должна обеспечить достижение необходимой по требованиям ВМФ максимальной скорости горизонтального полета 250 км/ч.

Вращение 8,2-метрового несущего винта обеспечивается ГТД Rolls-Royce Allison 250-C20W мощностью 420 л.с. Максимальный взлетный вес аппарата почти на 92 кг выше, чем у Schweizer 330SP, вес которого составляет 784 кг при весе пустого аппарата 450 кг и весе топлива 244 кг.

В проекте создания Fire Scout участвовали также компании Lockheed Martin Federal Systems (интеграция бортового оборудования), L-3 Communications (устройства связи), IAI Tamam (оптико-электронное оборудование), Sierra Nevada (общая автоматическая система возвращения) и Raytheon (станция тактического управления).

Аэрокосмическая корпорация Катап имеет богатый опыт создания беспилотных вертолетов. Именно этой фирмой был создан первый успешно эксплуатировавшийся дистанционно пилотируемый вертолет, первый полет которого состоялся в 1952 г.

Беспилотный вертолет К-МАХ создавался на базе пилотируемого летательного аппарата в рамках программы BURR0 для доставки груза весом до 1850 кг, включая грузовые поддоны HMMWV весом по 1380 кг. В 1998 г. он был продемонстрирован командованию Морской пехоты США. Грузовые операции на море проводились с палубы научно-исследовательского судна Slice, принадлежащего департаменту морских исследований (см. фото). Судно двигалось со скоростью до 51 км/ч. Подразделения морской пехоты использовали К-МАХ также в качестве элемента многоцелевой автоматизированной артиллерийской системы. К-МАХ перевозил полуавтономную минометную систему весом 1850 кг на позицию, затем барражировал в качестве носителя дистанционно управляемой камеры и лазерного дальномера. Аэрокосмическая корпорация Катап получила два контракта от подразделения Морской Пехоты США на доработку автоматической версии К-МАХ. Первые полеты, включающие выполнение операций по доставке грузов в полностью автономном автоматизированном режиме, фирма планировала на июнь-июль 2000 г.

Мощность газотурбинного двигателя Lycoming Т53-17А-1, который установлен на К-МАХ, составляет 1350 л.с. Два перекрещивающихся винта диаметром 14,6 м обеспечивают подъемную силу для максимального взлетного веса 3700 кг. Максимальная внешняя нагрузка – 1800 кг. Радиус действия с максимальным запасом топлива – 300 км.

В июне 1998 г. компании Boeing и DARPA анонсировали результат своей трехлетней работы в рамках программы AAV (Advanced Air Vehicle). Это был гибридный аппарат с крылом типа «утка-ротор» CRW (canard rotor/ wing), известный также под названием Dragonfly (стрекоза). Первые исследования схемы CRW, включавшие определение аэродинамических характеристик и характеристик устойчивости и управляемости, начали фирма McDonnell Douglas и NASA. Испытания проводились в 1993 г. в околозвуковой аэродинамической трубе размером 4,3 на 6,7 м.

В 2001 г. планируется создание двух демонстрационных аппаратов для дальнейшего исследования аэродинамических характеристик и характеристик устойчивости и управляемости, а также возможности управления аппаратом с помощью команд.

Комбинация крыла и винта обеспечивает сочетание высокой скорости (около 650 км/ч) и большой дальности (500 км) полета, присущих аппаратам самолетного типа, с универсальностью вертолетов. Это позволит аппарату решать любые задачи и базироваться на кораблях, приспособленных для вертолетов.

Аппарат приводится в движение преобразуемым турбовентиляторным двигателем, который использует отклоняемый дефлектор для направления газа в лопасти винта. Газ, выдуваясь с концов лопастей, обеспечивает вращение винта на переходных режимах и на режиме висения. Реактивный принцип вращения винта позволяет исключить необходимость парирования вращательного момента. Отсутствие в конструкции аппарата такого элемента, как трансмиссия, снижает вес изделия, его цену и эксплуатационные расходы.

Аппарат предназначен для разведки, ретрансляции и коммуникации, для обеспечения снабжения, участия в различных операциях в условиях города, доставки разных видов снаряжения как в беспилотном, так и в пилотируемом режимах полета.