Шрифт:
где начальная фаза, причем
Р – сила, приложенная для вращения, измеряется в кГ;
М – приведенная масса
w0 —собственная частота вращения, рад/с;
– коэффициент трения, рад/с;
– частота затухающих колебаний, рад/с.
Величина
показывает степень установившейся статичности колеблющегося узла датчика, например, пружины.
Если определить разницу переходных функций при двух положениях, то разность L–LCT есть ошибка перемещения
Определив экстремизм L(t), увидим, что
то есть
sin(t + 4)= –1.
При определении самой переходной функции исходим из того, что < w0. При = W0, формула превращается в
Если же >wo, то затухание замедляется, согласно закону
28. Контакты: материалы, расчет и конструирование
Различают контакты следующих типов.
1. Разрывные, которые служат для применения при резком изменении параметров (включить или отключить, переключить). В свою очередь, этот тип контактов делится на нормальные, состоящие из разных по форме (точечных, линейных и плоскостных) геометрических исполнений, и специальные, состоящие из разных (ртутных (свинца), вакуумных и спусковых) технологических исполнений.
Контакты I типа, рассчитаны на 4—30 А при напряжении 220 В. Их срок службы составляет до 2 млн размыканий высокого порядка: ~10– 5 мм рт. ст. Такой вакуум позволяет при включении—размыкании избегать образования дуги и выдержать до 5 млн замыканий.
2. Скользящие (неразрывные) контакты. Технология производства разных изделий нередко требует:
1) не резкого замыкания-размыкания, но плавного изменения параметров цепи;
2) связи подвижных элементов с неподвижными, но так, чтобы между ними не разрывалась гальваническая связь.
Для этих целей и служат скользящие контакты: они миниатюрны, но дороги из-за покрытия поверхности контактов сравнительно дорогими металлами.
3. В производстве радиоэлектронных узлов в приборостроении применяют также разъемные (или штепсельные) контакты: они используются для гальванического соединения съемных узлов и элементов обесточенных цепей.
Требования, предъявляемые при изготовлении контактов, определяются их спецификой. Эти требования следующие:
Размеры контактов, в зависимости от условий их температурной выносливости.
Сила контактного нажатия. Чем выше чувствительность контакта, тем меньше эта сила, измеряемая в Г; в вибрационных регуляторах она доходит до 500 Г.
Падение напряжения. Правильно ли выбрана сила нажатия? Характеристикой этого служит падение напряжения. Критерием правильности является выполнение условия:
Uk < (0,3/0,5) Ukmax
причем при Ukmax начинается размягчение контактов. Для его определения существуют таблицы.
Ход контактов (например, в реле). Имеется в виду максимальное расстояние между разомкнутыми контактами. Это расстояние должно быть таким, чтобы обеспечить надежное обесточивание и невозможность случайного пробоя.
Для выполнения этого требования руководствуются электрическими данными. Это расстояние может изменяться в пределах (0,01–20 мм). Чем больше значение тока, тем больше должно быть это расстояние.
29. Срок службы контактов
Срок службы контактов, определяется количеством переключений. Последнее зависит от материала поверхности контактов. В зависимости от того, из какого материала изготовлена поверхность контакта, число переключений варьируется в пределах от 9 до 100 млн.
При выполнении мероприятий по устранению гашении искр и дуг исходят из формул:
где Uk – максимальное напряжение на контактах при размыкании.
Где U – напряжение сети; Rш – сопротивление шунта, RH – сопротивление нагрузки.
Разность Uk – U – перенапряжение, как правило
Rш = (5/ 10)RH
Проблему лишнего расхода энергии можно устранить, подключив емкость или лампу тлеющего разряда последовательно с шунтирующим сопротивлением.